カートンボックスガントリーオートパレタイザー

1. スタッカーマシンの構成

パレタイジングマシンは、設置フレーム、位置決めシステム、サーボ駆動システム、制御システム、電気制御および分配システム、安全保護装置などで構成され、自動供給位置決めシステムを備えています。（オプションの自動スタック供給システム）

2. スタッキングマシン搭載ラック

スタッカーの移動速度が非常に速いため、起動状態が架台に大きな影響を与えます。スタッキングを安定して動作させるためには、架台の剛性が非常に高い必要があるため、溶接鉄骨構造を次のように設計しています。サポートフレーム。

3. スタッカーパレタイザー機械位置決めシステム

スタッカー位置決めシステムは装置全体の中核であり、安川電機株式会社（日本）の製品であり、動作速度が速く、繰り返し精度が高く、同期歯ベルト伝達のためにX、Y、Zの3つの座標が選択され、単一座標です繰り返し位置決め精度は0.1mm、高速ラインモーション速度：1000mm/s。X軸は単一長さ3000mm、スパン1935mmの単一位置決めシステムです。同期発信機は 2 つの位置決めシステムの同期動作を保証し、1500W サーボ モーターによって駆動されます。駆動トルクと慣性を一致させるために、高精度遊星歯車減速機が搭載されています。

Y軸はデュアルポジショニングシステムを使用しています。このような大きな断面積の位置決めユニットを採用しているのは、主にY軸が中間吊り構造の両持ち支持であるためです。選定した断面積が不足するとロボットの動作の安定性が確保できず、高速動作時にロボットが震えてしまいます。位置決めユニットを2台並べて使用し、Z軸を真ん中でクリップしてバランスを取ります。負荷もしっかり。この設置モードは安定性が非常に優れています。2 つの位置決めシステムは、駆動トルクと慣性を一致させるための高精度遊星歯車減速機を備えた 1500W サーボ モーターによって駆動されます。

Z軸位置決めシステムはしっかりしていて安定しています。製品は通常、スライダーが固定されており、全体が上下に動きます。サーボモーターはオブジェクトを迅速に改善する必要があり、大きな重力と加速力に打ち勝つ必要があり、より大きな電力が必要です。実際には、高精度遊星歯車減速機を搭載した 2000W サーボ モーターを選択しました。A 軸は回転軸です。

4. サーボ駆動システム

デジタル機能付きサーボモーターを使用したスタッキングマニピュレーターマシンです。各モーターシャフトにはサーボモーターと減速機が装備されており、ロックサーボモーター付きの垂直モーターを含む、サーボモーターと減速機が4台ずつ装備されています。

 5. スタッカーグリップ

特別な設計の空気圧グリップ、調整可能な圧力、圧力バッファバルブを備えたスタッキングにより、誘導機構を備えた把握動作により、自動的に物体を認識し、物体の把握を制御センターに通知できます。

 6、制御システム

制御システムは大型 PLC とタッチ スクリーンで構成されます。このシステムは強力なプログラミング機能を備えています。さまざまなパレタイジング モデルを使用して、システムはさまざまな成果物プログラムをプリセットでき、対応するプログラムを置き換えるためにタッチ スクリーンで操作できます。

 7、安全装置

この機械には障害プロンプトとアラーム機能があり、すべての障害は特定の場所を正確に反映し、簡単かつ迅速に障害を排除できます。主に以下が含まれます。ロボット衝突保護機能。ワークの定位置設置検出。ライトスクリーンの安全保護。