コラボレーションロボットアームマニピュレータ

協働ロボットは、共有の共同ワークスペースで人間の作業者と一緒に安全に作業できるように構築されたロボット オートメーションの一種です。ほとんどのアプリケーションでは、協働ロボットが反復的で単純な作業を担当し、人間の作業者がより複雑で思考集約的なタスクを実行します。協働ロボットの精度、稼働時間、再現性は、人間の作業者の知性と問題解決スキルを補完するように設計されています。

協働ロボットの設計は、対応する産業用ロボットとは大きく異なります。丸みを帯びたエッジ、力の制限、軽量を特徴とする協働ロボットは、何よりも安全性を重視して設計されています。ほとんどの協働ロボットには、人間の作業者との衝突を回避するための一連のセンサーと、何らかの形で予期せぬ接触が発生した場合にシャットダウンするための安全プロトコルが装備されています。