重量管用空気圧マニピュレータ

空気圧マニピュレータは、空気圧の原理を利用して設計された機械装置で、物体をつかむ、運ぶ、置くなどの作業を実現します。その設計原理は主に、マニピュレーターの動きと制御を実現するためのガスの圧縮、伝達、放出に基づいています。以下に、空気圧マニピュレータの設計原理を詳しく紹介します。

空気圧マニピュレータの設計原理
エア供給：マニピュレータは通常、エア供給システムを介して動力源として圧縮空気を供給します。空気供給システムは通常、圧縮空気源、空気圧レギュレータ、フィルタ、オイルミストコレクタ、空気圧アクチュエータで構成されます。圧縮空気源で発生した空気圧は、空気圧調整器によって適切な使用圧力に調整され、パイプラインを通じて空気圧アクチュエータに輸送されます。
空気圧アクチュエータ: 空気圧アクチュエータはマニピュレータの核となるコンポーネントであり、通常はシリンダがアクチュエータとして使用されます。シリンダ内にはピストンが設置されており、エア源から供給される圧縮空気によりピストンがシリンダ内を往復運動することにより、マニピュレータの把握・クランプ・昇降・載置動作を実現します。シリンダの動作モードには主に単動シリンダと複動シリンダがあり、さまざまな動作シナリオで使用されます。

さまざまな負荷に応じて、さまざまなスタイル、さまざまなサイズ、さまざまなグリッパーをカスタマイズできます。