ボトル包装ロボットアームマニピュレーター

梱包の動作原理: ロボットがボトルベルトからボトルの頭を掴み、ロボットが箱コンベアに向かって回転し、ボトルが箱の上に移動します。

主な構造:

伝送ボックス装置

この装置は、フラットトップ チェーンを輸送ボックスとして使用し、フラット トップ チェーンの動作を駆動します。その効果は、空のボックスを機械に入れ、ボトルに入れ、次にボックスを機械に入れることです。毎回箱を送り、空の箱を機械にグループ化し、空の箱をグループにして機械の位置に入力し、ボトルの充填を待ちます。ボトルの箱はすぐに機械から送られ、ボトルの配達時間を待つのをやめます。全体の作業手順モーターの開度、停止、可変速度はPLCによって制御されます。

ボトル掴み装置

ボトル把握装置は空気圧式ツールです。圧縮空気 (0.20 ～ 0.25Mpa) により、膨張可能なカプセルがボトルを掴みます。排気が発生するとボトルが復元され、クランプの入口と排気は2つの三方電磁弁によって制御されます。この掴みアセンブリは特殊なくさび構造を持ち、圧縮バネを使用しており、異常時にはボトルを保持します。クランプが上昇するので、ボトルや箱、機械を傷つけません。また、このグリップの特徴はアルミフレーム構造のため、軽量かつ高強度です。