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製品

カートントラスマニピュレータースタッキング

簡単な説明:

トラスマニピュレーターは、直角 X、Y、Z の 3 座標系に基づいてワークパーツを調整したり、ワークパーツのトラック移動を実現したりする完全自動の産業用機器です。その制御コアは、産業用コントローラー (次のような) を介しています。 PLC、モーションコントロール、マイクロコントローラーなど)。Tコントローラは各種入力信号(各種センサー、ボタン等)を解析・処理し、論理的判断を行った上で各出力要素(リレー、モータードライブ、表示灯等)に実行指令を出し、X、Y間の関節動作を行います。 、Z 軸、r一連の自動運転プロセスを実現します。

産業用途のトラスマニピュレータは、自動制御、反復可能なプログラミング、多機能、多自由度、直角関係の空間間の移動の自由、多目的操作機械を実現できます。物体を運び、ツールを操作してさまざまなタスクを完了することができます。一般的なオーガニック旋盤アンロードロボット、パレタイジングロボット、糊塗布(ドットグルー)ロボット、検出ロボット、研磨ロボット、組立ロボット、医療ロボットなど。


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トラスXYZ全自動カートンボススタッキングマニピュレーター

全自動機械パレタイジング機の能力は、通常の機械パレタイジングと人力よりも高くなります。構造は非常にシンプルで、故障率が低く、保守と修理が簡単です。主要コンポーネントが少なく、付属品が少なく、メンテナンスコストが低くなります。パレタイジングマニピュレータは、狭いスペースを有効に利用できます。すべての制御は制御盤の画面上で操作でき、操作は非常に簡単です。高い汎用性:さまざまな商品の積み重ねと積み重ねがマニピュレータのクラムクランプを交換することができ、コストを削減します。顧客の購入コスト。

 

Yisite の標準化されたパレットハンドリングパレタイジングロボットは、コストと設置時間を最小限に抑えるように設計されたボール紙とプラスチックボードの両方を使用して、ケースの移動と積み重ねのために特別に設計されています。

3 つのリニア アクチュエータ (X 軸、Y 軸、Z 軸) とオプションの追加回転軸 (C 軸)、および最大 50kg までの重量の取り外し可能なクランパが装備されています。同期バンド ドライブを備えたリニア アクチュエータは、長年にわたって問題なく使用されています。柔軟な Z 軸により、トレイ処理ロボットに必要な垂直スペースが最小限に抑えられます。オプションの C 軸により、垂直軸を中心とした回転が可能になり、個々のパッケージや箱の位置変更が可能になります。これには多くの利点があります。たとえば、標準パレットの表面積全体に、さまざまな箱のカートンまたは箱サイズの組み合わせを最適に積み込むことができます。

重いコンポーネントの利点

1. ガントリーマニピュレーターシステムはメンテナンスが容易です。

 正しいメンテナンス推奨事項に従うことは、難しいことではありません。V 字型ガイド ホイールの直線運動に潤滑油を塗布すること、つまり自動調整潤滑を推奨します。外部トラック潤滑装置をスライド アセンブリに追加するか、ホイール カバーを追加することができます。場合によっては、メンテナンス技術者は、モーション シャフトを完全に取り外したり、カバー ワイパーを取り外さなくても、個々のホイール ベアリングを交換できることがあります。

製品用途
常用抓手

2.耐荷重と平均寿命。

トラス ロボット アーム マニピュレータは、高負荷条件に耐えることができ、高速、高サイクルのアプリケーションでも優れたパフォーマンスを発揮します。各設計は期待寿命の計算によって検証されているため、システムの耐久性は設計段階で決定できます。耐用年数が経過しても、いつでも負荷容量を増やすことを選択できます。容量は、ベアリングの定格荷重とベアリングの物理的構造によって制限されます。より大きな容量のより大きなベアリングを使用するか、他のタイプのベアリングに切り替えることができます(例: ボールベアリングからローラーベアリングへ)。

パレタイジングロボットマニピュレータ産業への応用

オートバイ、オフィスチェア、オーブン、家電製品、ピアノ、台所用品、食品、飲料、ビール、その他の箱包装パレタイジング、飼料、肥料、米、小麦粉、セメント袋、シリカ粉末、重カルシウム、炭酸カルシウム、珪砂、カオリンおよびその他の種類の袋包装パレタイジング、アルミニウム合金インゴット、プラスチック床、化学薬品、建材、金属加工板の自動パレタイジングは、さまざまな業界でさまざまな形状の自動ハンドリングパレタイジングを実現できます。


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