製品
シングルカラムインテリジェンス3軸サーボ自動スタッキングパッキングマニピュレーター
カートンスタッキングマニピュレーターの特性
1.便利な制御：PLC +ディスプレイ画面制御は、操作、管理を大幅に容易にし、生産要員と労働集約度を削減し、自動スケール生産に不可欠な機器です。
2. 便利な操作: 包装コストを削減し、スペースが小さく生産量が少ない企業に特に適しています。
3. ドライバー不要の操作: 特に自動開梱、梱包、密封を備えたフロントエンドなどのフロントおよびリア包装機の場合。バックエンドには自動スタック供給機、ソードパッカー、包装機などの包装設備を備え、自動無人包装と保管を実現します。ライトアングルタイプ、頑丈な構造で、重量物に適しています。
3軸サーボパレタイジングマニピュレータの説明
梱包されたカートンは、指定されたパレタイジングエリアへの配送によって位置決めされます。 サーボスタッカーは、延長アームと吸盤をカートン位置決めの真上に位置決めします。 カートン位置決め信号が発行されると、カンチレバーはサーボによって下向き (Z 軸方向の動き) に制御されますモーター、吸引吸収可能高さに達すると、カンチレバーの落下停止、真空吸引オープン、カートン吸引後、カバーレバー セロモーター反転、カンチレバーを安全な高さまで持ち上げた後、左右のサーボモーターによるカンチレバーの移動、希望の位置の真上にカンチレバーの移動を配置します (X 軸の移動)、(Z 軸の移動) 上に配置した後、カンチレバーが下降し、サーボモーターが動き始めます。 設定位置に移動します (吸着ディスクが緩み、カンチレバーの高さの検出を自動化します)カートン)、カートンを指定された場所にコードします。パレタイジング全体が完了した後、上記の動作を繰り返し、ブザーアラームがパレタイジングの完了を思い出させます。ポーターは積み重ねられたトレイを取り出し、新しいトレイに置きます。 （カンチレバーの吸盤もサーボモーターを介してY軸を移動させ、指定の位置に移動し、3軸を同時に移動させることもできます。）
製品の技術パラメータ
1）機械サイズ：L2400*W2200*H2800mm
2）クランプ：グリッパー
3）スタッキングタイプ：顧客の要求に応じて
3）速度：6-7カートン/分
4）重量：700Kg
5）電圧：380V 50/60Hz
6）空気資源：0.6-0.8mpa
7）材質：炭素鋼、プラスチックスプレー塗装
8）PLC: 三菱
9）サーボ：三菱
10）空気圧要素：SMC
11）光電部品：オムロン
12）カートンサイズ：L200-600*W150-500*H150-500mm
